電子手剎EPB和自動駐車AUTO HOLD原理解析

發布時間：2018-09-10

  　電子手剎EPB被稱為電子控制的機械駐車制動器（下面繼續使用電子手剎的名稱）。是手持（腳）手剎的運動有多復雜？實際上，傳統的手剎基本上使用杠桿來拉動制動拉索以拉動后制動器。電子手剎基本上用一個按鈕代替手剎。使用電機上下拉動并不是很復雜。
　　一些電子手制動器使用開關來控制電動機以驅動卷軸，或者電動機驅動螺釘以移動滑塊，驅動電纜并控制后輪的制動系統。這種方法與傳統手剎沒有太大區別。它不關心原始平臺模型，即盤式制動器或附加駐車制動器，并且布局變化不大。
　　另一種類型的電子手剎更復雜。通過按下設備上的制動襯塊和制動器外殼上的電機來操作。異質性在于中間偏心齒盤。齒輪減速比非常大，然后驅動中央螺旋鉆向制動襯塊施加壓力，動作完成。
　　以大眾電子手制動模塊為例，電機驅動齒輪通過齒形帶以3：1的減速比驅動大齒輪。大齒輪驅動旋轉斜盤齒輪（紅色）然后以50：1的減速比驅動從動齒輪（綠色），然后通過螺桿轉動扭矩以推動制動鉗制動制動盤。
　　與普通杠桿手制動器相比，電子手制動器具有額外的控制功能：
　　動態啟動輔助功能：當車輛從靜止狀態啟動并且車輪扭矩達到一定水平時，電子手剎會自動釋放，從而簡化操作。動態緊急制動功能：如果在駕駛過程中出現極端情況，可以操作電子手制動按鈕來制動車輛。這種情況有點復雜。首先，我們要分析這種極端情況，如果駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、新手剎車、司機入睡等），通過拉起手剎按鈕，車輛將緊急剎車，注意：這次車輛的制動器不是機械駐車制動器。高速時，緊急制動器由ESP控制單元在所有四個車輪上進行液壓制動，其力小于全制動器。當車輛接近靜止時，可以直接使用。電子手剎減速或停放。例如，大眾汽車的電子手剎速度為7km / h或更高，只有當速度低于7km / h時，才會直接應用駐車制動器。即使車輛意外關閉（電路仍然打開），此功能也有效，當然，制動線和電路不會被破壞。根據這種情況，我們也可以得出一個結論：我要注意通過手柄玩耍的朋友，電子手剎無法做出尾巴的動作。
　　當我們停在上坡或紅綠燈時，我們會用手剎停車，但如果我們使用電子手剎，那將會有點尷尬。電子手剎響應速度相對較慢。我們用手拉動手剎約0.3秒，人體控制比電子控制更靈活，電子手剎的啟動需要制動器的先決條件和按鈕的響應時間（避免誤操作），電機運行很長時間，約0.5秒。即使加速踏板踩下，電子手剎也會自動釋放，這個動作有點尷尬，因此AUTO HOLD的功能是另一種工作狀態。
　　AUTO HOLD是ESP的擴展功能，由ESP組件控制，制動管理系統通過ESP的擴展功能控制四輪制動。
　　當車輛暫時停放并需要在短時間后重新啟動時，這種情況下的停車由ESP控制的制動器完成，計算機通過一系列測量車身的水平和車輪的扭矩傳感器。車輛的搖擺趨勢確定并對車輪施加適當的制動力以使車輛保持靜止。該制動力剛好足以防止車輛移動，并且不會太大，因此當加速器再次踩踏時，將不會有嚴重的正面運動。臨時停車超過一定時限后，制動系統將轉移到后輪機械停車（打開電子手剎），以更換以前的四輪液壓制動器。當車輛想要向前移動時，電子系統將檢測節氣門的踩踏力和手動變速器模型的離合器踏板的行程以確定制動器是否被釋放。當然，主要制造商有不同的操作方法來執行此功能。在AUTO HOLD功能打開后，大眾汽車在完成停車1秒后“凍結”ABS泵的制動壓力，完成停車；打開AUTO HOLD功能后，車輛需要停車，停車后應深度按下制動器，才能實現停車。
　　使用此功能，可以避免使用手剎或電子手剎來簡化操作，自動變速箱型號不使用頻繁的D至N、D至P來回切換。它簡化了操作，贏得了便利，并減少了“滑動”造成的事故。但是，為了保護環境并減少傳動系統的磨損，最好暫時停止自動變速器模型，然后將其懸掛在N位置。
　　此外，雖然有些型號沒有自動停車功能，但它們具有斜坡輔助功能（HAC、HHC等，各種廠家的不同名稱）。釋放制動器后，它們將繼續制動2秒鐘，使用戶能夠平靜地面對制動器的釋放。開始這個中立期。實際上，這個功能與制動原理和邏輯控制中的自動停車（AUTO HOLD）功能基本相同。
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